선회 드라이브 EPW7 제품 해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW7-47M-25H-R — 제품 해설서

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW7-47M-25H-R은
웜기어 감속기(Worm Drive) +
단열 볼 타입 선회베어링(Single-Row Ball Slewing Bearing)을 사용하는
컴팩트형 고정밀 회전장치이다.

• 출력토크: 3.5 kN·m
• 틸팅모멘트: 14.7 kN·m
• 축하중: 227 kN
• 감속비: 47:1

경량 구조물, 소형 트래커, 자동화 장치 등
중·소형 회전 시스템에 적합하다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View)

• 베어링 외경: Ø195
• 단열 볼 타입 구조 확인 → Ball Bearing
• 상단 2-1/8"-27 NPT Grease Nipple 구성
• 측면 Screw Plug 및 중심 Plug 배치

● 장착홀 패턴

• 외측: 10-M12×1.75 Tap 25 (Equally spaced)
• 내측: 11-M12×1.75 Tap 25 (Based on 12 equally spaced)
  → 내측 12홀 기준 중 11홀 배치된 비대칭 패턴

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■ (2) 측면도(Side View)

• 전체 길이: 231 mm
• 하우징 길이: 205 mm
• 베어링 단계 Ø175 → Ø205 → Ø231
• 전체 높이: 97 mm
• 컴팩트한 구조로 설계

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■ (3) 단면도 A-A (핵심 구조)

✔ 베어링 구조

• 단일 레이스웨이에 볼(Ball) 배열 → 부드러운 회전
• 크로스롤러가 아닌 볼 타입 구조

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트 → 웜휠 구동
• 감속비 47:1
• Self-locking 특성 우수 → 고정상태 유지력 좋음

✔ 실링 구조 (수정 반영)

• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
• 외부 먼지·수분 유입 방지
• 장시간 사용 환경에서도 안정적인 내구성 확보

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3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목	값
전체 폭	206.5 mm
하우징 길이	147.5 mm
전체 길이	231 mm
베어링 외경	Ø195
베어링 단계	Ø175 / Ø205 / Ø231
베어링 높이	108.4 mm
입력축 중심 높이	66 mm
외측 장착홀	10-M12×1.75 Tap 25
내측 장착홀	11-M12×1.75 Tap 25

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4. 성능 사양 (Performance Data)

성능 항목	수치
Output Torque	3.5 kN·m
Tilting Moment	14.7 kN·m
Holding Torque	20.6 kN·m
Axial Load	227 kN
Radial Load	92.7 kN
Worm Gear Ratio	47:1
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.15°

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5. 작동 구조 (How It Works)

1. 모터가 입력축을 회전
2. 입력축 → 웜샤프트(속도 감소, 토크 증가)
3. 웜샤프트 → 웜휠
4. 웜휠이 외륜을 회전시켜 장치를 구동
5. 볼 타입 베어링이 축하중 및 틸팅 하중 지지

작동 특성

• 부드러운 회전감
• Self-locking → 역회전 방지
• 저속·고토크 회전에 최적화

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6. 설치 및 정비 가이드 (Engineer Notes)

■ 백래시

• 기준: ≤ 0.15°
• 초기 설치 시 백래시 조정 필수

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 중심 정렬
• 허용: 0.05 mm 이하

■ 장착 볼트

• M12×1.75
• 권장 체결토크(8.8급): 70–80 N·m

■ 장착면 강성

• 평탄도 확보 필요
• 약한 설치면은 틸팅 성능 저하 원인

■ 윤활

• 다수의 그리스 포트를 통해 관리 용이
• 정기적인 그리스 보충 필요

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7. 주요 활용 분야

• 자동화 로봇 회전부
• 경량 산업용 장비
• AGV·물류 턴테이블
• 회전 암(Arm) 모듈

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8. 최종 요약

EPW7-47M-25H-R은
콤팩트한 크기 + 고정밀 회전 + 강력한 하중 지지력을 갖춘
E-POWER의 경량 선회드라이브 모델이다.

• 3.5 kN·m 토크
• 14.7 kN·m 틸팅모멘트
• 227 kN 축하중
• 47:1 웜 감속비
• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용

경량 회전 시스템에 최적화된 고신뢰성 슬루잉 드라이브이다.

 

 

 

 

제품 도면 다운로드

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