선회 드라이브 EPW9 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW9-62M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW9-62M-25H-R은
웜기어 감속기(Worm Drive)와
단열 볼 타입 선회베어링(Single-Row Ball Slewing Bearing)이 통합된
E-POWER의 중형급 스탠다드 모델이다.

• 출력토크: 8 kN·m
• 틸팅모멘트: 35.6 kN·m
• 축하중: 580 kN
• 감속비: 62:1

자동화 설비, 회전 플랫폼 등
중하중 회전 장치에서 안정적이고 정밀한 구동이 가능하다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View)

✔ 베어링 구조

• 외경 Ø220
• 단열 볼 타입 레이스웨이 구조 → Ball Bearing
• 부드러운 회전 + 중하중 지지에 최적화

✔ 윤활 구조

• 상단: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• 측면 Screw Plug
• 중앙 Plug: 조립 및 내부 점검용

✔ 장착홀 패턴

• 외측: 16-M16×2 Tap 30 (동일 간격)
• 내측: 15-M16×2 Tap 30 (16홀 기준 중 15개 사용)

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■ (2) 측면도(Side View)

• 전체 길이: Ø301
• 베어링 단계: Ø222.5 → Ø270 → Ø301
• 베어링 높이: 108 mm
• 입력부 P-view 구성 확인 가능

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■ (3) 단면도 A-A (Structure Section)

✔ 베어링 구조

• 단열 Ball Raceway
• 충격・틸팅 하중에 안정적으로 대응

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) → 웜휠
• 감속비 62:1 → 고토크·저속 회전
• Self-locking 효과 우수 → 역전 방지

✔ 실링 구조 (요청 반영 버전)

• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
• 외부 먼지·습기 차단 성능 향상
• 장시간 사용 환경에서 내구성 우수

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3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목	값
베어링 외경	Ø220
플랜지 단계	Ø175 / Ø145
전체 높이	108 mm
전체 길이	Ø301
외측 장착홀	16-M16×2 Tap 30
내측 장착홀	15-M16×2 Tap 30
입력축 중심 높이	66 mm
입력비율	1.5 : 1

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4. 성능 사양 (Performance Data)

항목	수치
Rated Output Torque	8 kN·m
Tilting Moment (Max)	35.6 kN·m
Holding Torque	39.8 kN·m
Axial Load (Max)	580 kN
Radial Load (Max)	220 kN
Ratio of Worm Gear	62:1
Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.15°

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5. 작동 구조 설명 (How It Works)

1. 모터가 입력축을 회전
2. 입력축 → 웜샤프트 1.5:1 구동
3. 웜샤프트 → 웜휠 감속(62:1)
4. 웜휠이 외륜과 결합해 회전 출력 생성
5. 볼 타입 베어링이 축하중·틸팅 하중 지지

특징

• 정밀한 위치 제어
• 웜의 자체 브레이크(Self-locking) 성능
• 회전 부드러움과 내구성 우수

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6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

• ≤ 0.15°
• 초기 설치 시 백래시 조정 필요

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 중심 정렬
• 허용치: ≤ 0.05 mm

■ 볼트 체결

• M16 볼트 사용
• 권장 체결토크(8.8급): 200–220 N·m
• 장착면의 평탄성과 강성이 성능에 직접 영향

■ 윤활

• NPT 그리스 니플을 통해 주기적 윤활
• 플러그 위치 조정 가능(위=Vent, 아래=Screw Plug)

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 자동화·로봇 회전축
• 컨베이어·산업용 장치
• 각종 회전 플랫폼
• 특장장비 회전부

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8. 최종 요약 (Summary)

EPW9-62M-25H-R은
중형 회전 장비에 최적화된 고내구성·고정밀 웜드라이브 선회장치로,

• 8 kN·m 토크
• 35.6 kN·m 틸팅모멘트
• 580 kN 축하중
• 62:1 감속비
• 오링 + 리테이너 이중 실링

을 특징으로 한다.

산업 자동화·기계 장비 등
신뢰성과 정밀성을 동시에 요구하는 환경에서 우수한 성능을 제공한다.

 

 

 

 

 

 

 

제품 도면 다운로드

EPW9-62M-25H-R-REV.A.dwg

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EPW9-62M-25H-R-REV.pdf

0.36MB

 

 

 

 

 

 

 

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