선회드라이브 Slewing Drive/제품해설서

선회 드라이브 EPW12 제품해설서

이파워 2025. 12. 8. 17:36

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW12-79M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)


1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW12-79M-25H-R은
웜기어 감속기(Worm Drive)와
단열 볼 타입 선회베어링(Single-Row Ball Slewing Bearing)이 통합된
중형급 고내구성 슬루잉 드라이브 모델이다.

  • 출력토크: 9.5 kN·m
  • 틸팅모멘트: 57 kN·m
  • 축하중: 760 kN
  • 감속비: 79:1

중대형 태양광 트래커, 산업용 자동화 장치, 회전 플랫폼 등
중·대하중 회전 시스템에서 강한 내구성과 안정성을 제공한다.


2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

 


■ (1) 정면도(Main Front View)

✔ 베어링 구조

  • 외경: Ø300
  • 내부 단열 Ball Raceway → Ball Bearing 구조 확정
  • 높은 축하중(760 kN)에 적합

✔ 윤활 구조

  • 상단: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
  • 측면: Screw Plug
  • 중심 Plug: 내부 점검 및 윤활 포트로 사용

✔ 장착홀 패턴

  • 외측 플랜지: 18-M16×2 Tap 30
  • 내측 플랜지: 19-M16×2 Tap 30 (20홀 기준 중 19개 적용)
    →
    내측 비대칭 홀 패턴(균등 분포 기반 1홀 생략)

■ (2) 측면도(Side View)

  • 전체 길이: 391 mm
  • 플랜지 단계: Ø259 / Ø229 / Ø310
  • 베어링 높이: 108 mm
  • 입력단 P-view와 상부 커버 구조 명확하게 표시

■ (3) 단면도 A-A (Section)

✔ 베어링 단면 구조

  • 단열 Ball Raceway
  • 고하중·틸팅 환경에서도 안정적 유지

✔ 웜기어 감속 구조

  • 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) → 웜휠
  • 감속비 79:1
  • 저속 고토크 회전에 최적

✔ 실링 구조 (수정 반영)

  • 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
  • 먼지·습기 차단 효과 우수
  • 장시간 운용 환경에서도 높은 내구성 유지

3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목 값
베어링 외경 Ø300
베어링 단계 Ø259 / Ø229 / Ø310
전체 길이 391 mm
베어링 높이 108 mm
입력축 중심 높이 66 mm
외측 장착홀 18-M16 Tap 30
내측 장착홀 19-M16 Tap 30

4. 성능 사양 (Performance Data)

항목 수치
Rated Output Torque 9.5 kN·m
Tilting Moment (Max) 57 kN·m
Holding Torque 44.3 kN·m
Axial Load (Max) 760 kN
Radial Load (Max) 280 kN
Ratio of Worm Gear 79:1
Backlash ≤ 0.15°
Output Speed < 1.5 rpm

➡ EPW9 대비 출력토크 + 틸팅모멘트 + 축하중 모두 향상된 상위 모델.


5. 작동 구조 설명 (How It Works)

  1. 모터가 입력축을 회전
  2. 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) 전달
  3. 웜샤프트가 웜휠과 결합해 79:1 감속
  4. 웜휠이 외륜을 회전시키며 회전체 구동
  5. 단열 볼 베어링이 하중·틸팅 모멘트를 지지

작동 특성

  • 저속 고토크에 매우 유리
  • Self-locking 특성 → 역회전 방지
  • 부드러운 회전 + 높은 안정성

6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

  • 기준: ≤ 0.15°
  • 설치 시 반드시 확인

■ 동축도

  • 입력축 중심과 웜샤프트 중심 정렬
  • 허용값 ≤ 0.05 mm

■ 장착 볼트

  • M16×2 Tap 홀
  • 권장 체결토크(8.8급): 200~220 N·m
  • 플랜지 단차(32 mm)를 고려한 체결 필요

■ 윤활

  • NPT Grease Nipple을 통한 정기적 윤활
  • 리테이너 실링 구조로 그리스 누유 방지

7. 주요 활용 분야 (Applications)

  • 중형 태양광 추적 시스템
  • 산업용 자동화 장비
  • 중하중 회전 플랫폼
  • 건설 및 특장장비 회전부
  • 로봇 회전축

8. 최종 요약 (Summary)

EPW12-79M-25H-R은
중형 회전장치에서 최고의 안정성과 내구성을 제공하는
고토크·고하중 웜드라이브 방식 슬루잉 드라이브이다.

  • 9.5 kN·m 출력토크
  • 57 kN·m 틸팅모멘트
  • 760 kN 축하중
  • 79:1 감속비
  • 오링 + 리테이너 이중 실링 적용

정밀 구동・내구성・안정성이 요구되는 환경에서
가장 널리 쓰이는 중형 표준 모델이다.

 

 

 

 

 

 

 

 

도면 다운로드

EPW12-79M-25H-R-REV.A.dwg
0.17MB
EPW12-79M-25H-R-REV.pdf
0.37MB

 

 

 

 

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