📘 E-POWER Slewing Drive
EPW12-79M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)
1. 제품 개요 (Product Overview)
EPW12-79M-25H-R은
웜기어 감속기(Worm Drive)와
단열 볼 타입 선회베어링(Single-Row Ball Slewing Bearing)이 통합된
중형급 고내구성 슬루잉 드라이브 모델이다.
- 출력토크: 9.5 kN·m
- 틸팅모멘트: 57 kN·m
- 축하중: 760 kN
- 감속비: 79:1
중대형 태양광 트래커, 산업용 자동화 장치, 회전 플랫폼 등
중·대하중 회전 시스템에서 강한 내구성과 안정성을 제공한다.
2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

■ (1) 정면도(Main Front View)
✔ 베어링 구조
- 외경: Ø300
- 내부 단열 Ball Raceway → Ball Bearing 구조 확정
- 높은 축하중(760 kN)에 적합
✔ 윤활 구조
- 상단: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
- 측면: Screw Plug
- 중심 Plug: 내부 점검 및 윤활 포트로 사용
✔ 장착홀 패턴
- 외측 플랜지: 18-M16×2 Tap 30
- 내측 플랜지: 19-M16×2 Tap 30 (20홀 기준 중 19개 적용)
→ 내측 비대칭 홀 패턴(균등 분포 기반 1홀 생략)
■ (2) 측면도(Side View)
- 전체 길이: 391 mm
- 플랜지 단계: Ø259 / Ø229 / Ø310
- 베어링 높이: 108 mm
- 입력단 P-view와 상부 커버 구조 명확하게 표시
■ (3) 단면도 A-A (Section)
✔ 베어링 단면 구조
- 단열 Ball Raceway
- 고하중·틸팅 환경에서도 안정적 유지
✔ 웜기어 감속 구조
- 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) → 웜휠
- 감속비 79:1
- 저속 고토크 회전에 최적
✔ 실링 구조 (수정 반영)
- 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
- 먼지·습기 차단 효과 우수
- 장시간 운용 환경에서도 높은 내구성 유지
3. 주요 치수 (Primary Dimensions)
| 항목 | 값 |
| 베어링 외경 | Ø300 |
| 베어링 단계 | Ø259 / Ø229 / Ø310 |
| 전체 길이 | 391 mm |
| 베어링 높이 | 108 mm |
| 입력축 중심 높이 | 66 mm |
| 외측 장착홀 | 18-M16 Tap 30 |
| 내측 장착홀 | 19-M16 Tap 30 |
4. 성능 사양 (Performance Data)
| 항목 | 수치 |
| Rated Output Torque | 9.5 kN·m |
| Tilting Moment (Max) | 57 kN·m |
| Holding Torque | 44.3 kN·m |
| Axial Load (Max) | 760 kN |
| Radial Load (Max) | 280 kN |
| Ratio of Worm Gear | 79:1 |
| Backlash | ≤ 0.15° |
| Output Speed | < 1.5 rpm |
➡ EPW9 대비 출력토크 + 틸팅모멘트 + 축하중 모두 향상된 상위 모델.
5. 작동 구조 설명 (How It Works)
- 모터가 입력축을 회전
- 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) 전달
- 웜샤프트가 웜휠과 결합해 79:1 감속
- 웜휠이 외륜을 회전시키며 회전체 구동
- 단열 볼 베어링이 하중·틸팅 모멘트를 지지
작동 특성
- 저속 고토크에 매우 유리
- Self-locking 특성 → 역회전 방지
- 부드러운 회전 + 높은 안정성
6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)
■ 백래시
- 기준: ≤ 0.15°
- 설치 시 반드시 확인
■ 동축도
- 입력축 중심과 웜샤프트 중심 정렬
- 허용값 ≤ 0.05 mm
■ 장착 볼트
- M16×2 Tap 홀
- 권장 체결토크(8.8급): 200~220 N·m
- 플랜지 단차(32 mm)를 고려한 체결 필요
■ 윤활
- NPT Grease Nipple을 통한 정기적 윤활
- 리테이너 실링 구조로 그리스 누유 방지
7. 주요 활용 분야 (Applications)
- 중형 태양광 추적 시스템
- 산업용 자동화 장비
- 중하중 회전 플랫폼
- 건설 및 특장장비 회전부
- 로봇 회전축
8. 최종 요약 (Summary)
EPW12-79M-25H-R은
중형 회전장치에서 최고의 안정성과 내구성을 제공하는
고토크·고하중 웜드라이브 방식 슬루잉 드라이브이다.
- 9.5 kN·m 출력토크
- 57 kN·m 틸팅모멘트
- 760 kN 축하중
- 79:1 감속비
- 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
정밀 구동・내구성・안정성이 요구되는 환경에서
가장 널리 쓰이는 중형 표준 모델이다.
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