선회 드라이브 EPH19 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPH19-94M-25H-R — 기술 해설서(Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPH19-94M-25H-R은
웜샤프트(Worm Shaft) + 웜휠(Worm Wheel) 감속기와
단열 볼 타입 선회베어링(Single-row Ball Slewing Bearing)이
일체형으로 구성된 초대형 하중 대응 선회드라이브이다.

• 최대 출력토크: 18.5 kN·m
• 최대 틸팅모멘트: 196 kN·m
• 축하중 최대: 1810 kN
• 감속비: 94:1

EPH 시리즈 중에서도 고토크·고하중·대형 구조물용 상위급 모델에 속한다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

• 베어링 외경: Ø490
• 내부 레이스웨이에는 둥근 볼 배열 → 볼 타입 베어링 확정
• 상단 윤활포트: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• 좌측에 Screw Plug, 중앙 Plug 존재
• 반경 표시: R312.5

● 장착홀 패턴 (전부 M16)

• 외측 플랜지: 32-M16×2 Tap 32 (Equally Spaced)
• 내측 플랜지: 31-M16×2 Tap 32 (Based on 32 Equally Spaced)

➡ 외측은 완전 32홀, 내측은 32홀 기준으로 31홀만 사용하는 패턴.

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■ (2) 측면도(Side View – 좌측 하단)

• 전체 길이: 571 mm
• 직경 단계: Ø490 → Ø420 → Ø380
• 베어링 단독 높이: 108 mm

P면에서 입력축 보호커버 및 볼트 체결 구조 확인 가능.

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단)

✔ 베어링 구조

• 단일(ball) 레이스웨이 내부에 대형 볼 배열
• 중·대형 축하중 지지에 최적화된 볼 타입 구조
• 크로스롤러 구조는 아님

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) → 웜휠
• 웜휠은 베어링 외륜과 직접 결합
• 감속비 94:1로 고토크·저속 회전 구현

✔ 실링 구조

• Labyrinth 구조와 O-Ring 실링 사용
• 외부 오염 및 먼지 차단 성능 우수

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■ (4) P-View (우측 상단)

• Air Vent(호흡 플러그) 위치 표시
• Air Vent ↔ Screw Plug 교환 가능
• 설치 시 Air Vent는 반드시 상부, Plug는 하부로 오도록 조정
  (NOTE에 명시됨)

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■ (5) 도면 NOTE (우측 상단)

• 특허 제 10-2660401호
• 특허 제 10-2783411호
• Air Vent/Screw Plug 위치 조정 안내

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3. 주요 치수(Primary Dimensions)

항목	값
외경	Ø490
내측 플랜지	Ø420 / Ø380
외측 장착홀	32-M16×2 Tap 32
내측 장착홀	31-M16×2 Tap 32
베어링 높이	108 mm
전체 높이(하우징 포함)	약 132~140 mm
전체 길이	571 mm
하우징 길이	487 mm
입력축 중심 높이	66 mm
입력 비율	1.5 : 1

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4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단의 Worm Drive Performance Data 기준:

성능 항목	수치
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Output Torque (Max)	18.5 kN·m
Tilting Moment (Max)	196 kN·m
Holding Torque	82 kN·m
Axial Load (Max)	1810 kN
Radial Load (Max)	675 kN
Ratio of Worm Gear	94:1
Backlash	≤ 0.10°

➡ EPH17 대비 토크·하중·틸팅모멘트 모두 한 단계 상위급.

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5. 작동 구조 설명 (How It Works)

1. 모터 → 입력축 회전
2. 입력축이 1.5:1로 웜샤프트를 구동
3. 웜샤프트 → 웜휠로 큰 감속 발생
4. 웜휠이 베어링 외륜을 구동
5. 최종적으로 회전체가 고하중을 지지하며 회전 수행

✔ 작동 특징

• 94:1 감속 비율 → 높은 출력토크
• 볼 타입 베어링 → 높은 축하중 + 부드러운 회전
• 웜 구조 특성상 Self-locking(백드라이브 방지) 효과 우수
• 정지 상태 안정성 매우 높음

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6. 설치·정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시 관리

• 기준: ≤ 0.10°
• 태양광·중장비 계열에서 정밀도 확보에 필수

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 중심 정렬
• 허용 편차: ≤ 0.05 mm

■ 체결 볼트

• 모든 플랜지 M16
• 체결 깊이 32 mm
• 권장 체결토크: 200~220 N·m (8.8급 기준)

■ 장착면 강성

• 고하중 모델 → 장착면 평탄도/강성 필수
• 틸팅 성능 유지에 매우 중요

■ 윤활

• 3-1/8"-27 NPT 니플로 정기 그리스 주입
• Air Vent → 상부 위치 유지
• Screw Plug → 하부 위치

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 초대형 태양광 트래커(1P/2P)
• 대형 회전 플랜트
• 중·대형 산업 자동화 라인
• 재생에너지 회전 플랫폼
• 중장비 회전암·특장장비
• 대형 AGV 회전 스테이션

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8. 최종 요약 (Summary)

EPH19-94M-25H-R은
E-POWER 웜구동 선회드라이브 시리즈 중
**가장 강력한 축하중(1810 kN)**과
최상위급 토크(18.5 kN·m),
196 kN·m 틸팅 모멘트를 제공하는
프리미엄 대형 모델이다.

고하중·고토크·고강성 환경에서 신뢰성 높은 성능을 발휘하며,
대형 구조물 또는 산업용 회전장치에 최적화되어 있다.

 

 

 

 

 

 

 

 

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