선회 드라이브 EPH17 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPH17-104M-25H-R — 기술 해설서(Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPH17-104M-25H-R은 웜기어 감속기(Worm Drive)와
단열 볼 타입 선회베어링(Single-row Ball Slewing Bearing)의
일체형 구조로 구성된 고하중·고토크형 선회드라이브(Slewing Drive)이다.

본 모델은 E-POWER 웜구동 시리즈 중 상위 대형 등급으로,

• 출력토크 12.96 kN·m
• 틸팅모멘트 142.4 kN·m
• 축하중 1,166 kN
  까지 지지할 수 있는 매우 높은 강성을 가진 구조이다.

대형 태양광 트래커(1P·2P), 산업용 회전암, 대형 자동화 설비 등에서 사용된다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

• 베어링 외경: Ø406
• 레이스웨이 내부에 단열 볼 배열 확인 → 볼 타입 확정
• 상부 윤활포트: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• Screw Plug 측면 배치
• 중앙 Plug는 내부 접근/윤활 점검용

● 장착홀 패턴

• 외측 플랜지: 20-M16×2 Tap 32 (Equally Spaced)
• 내측 플랜지: 20-M16×2 Tap 32 (Equally Spaced)
  → 외측·내측 모두 동일한 패턴 수량의 M16 TAP 구조

● 전체 폭 치수

• 349 mm (최상단 길이)
• 285 mm (웨이브 하우징 기준)
• 반경 R285 표시

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■ (2) 측면도(Side View – 좌측 하단)

• 전체 길이: 509 mm
• 직경 단계: Ø406 → Ø365.1 → Ø332
• 베어링 단독 높이: 108 mm

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단)

✔ 베어링 구조

• 단일 Ball Raceway
• 대형 볼 타입 베어링 구조로 높은 축하중 지지 (1,166 kN)

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) → 웜휠
• 웜휠이 외륜을 구동하여 회전 발생
• 감속비: 104:1
  → 매우 큰 토크를 작은 모터로 구현 가능

✔ 실링 구조

• 다중 실링(O-Ring + Labyrinth)
• 방진·방수 기능 강화

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■ (4) P-View (우측 상단)

• Air Vent(호흡 플러그) 표시
• Air Vent ↔ Screw Plug 교환 가능
• 설치 시 Air Vent가 상단, Plug는 하단으로 가도록 조정해야 함
  (도면 NOTE 명시)

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■ (5) 도면 NOTE (우측 상단)

• 특허 제 10-2660401호
• 특허 제 10-2783411호
• Air Vent와 Screw Plug 교환 가능, 설치 방향 주의

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3. 주요 치수(Primary Dimensions)

항목	값
외경(Flange OD)	Ø406
내측 플랜지	Ø365.1 / Ø332
외측 장착홀	20-M16×2 Tap 32
내측 장착홀	20-M16×2 Tap 32
베어링 높이	108 mm
전체 높이(하우징 포함)	약 132~140 mm
전체 길이	509 mm
하우징 길이	442 mm
입력축 중심 높이	66 mm
입력비	1.5 : 1

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4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단 성능표 기준:

성능 항목	수치
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Rated Output Torque	12.96 kN·m
Tilting Moment (Max)	142.4 kN·m
Holding Torque	74 kN·m
Axial Load (Max)	1,166 kN
Radial Load (Max)	435 kN
Ratio of Worm Gear	104:1
Backlash	≤ 0.10°

➡ EPH14 대비 전 항목 상위 등급,
공칭 하중 영역에서는 EPH 시리즈 중 최상위급 성능.

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5. 작동 구조 설명 (How It Works)

1. 모터가 입력축을 회전
2. 입력축이 1.5:1로 웜샤프트를 구동
3. 웜샤프트가 웜휠과 맞물려 큰 감속 104:1 생성
4. 웜휠이 베어링 외륜과 결합해 회전
5. 큰 토크와 높은 하중 지지력으로 장비 회전 수행

✔ 특징

• 높은 자체 브레이크(Self-locking) 효과
• 대토크·저속 구동에 최적
• 높은 축하중(1,166 kN) 대응
• 고정밀 산업 설비용으로 적합

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6. 설치·정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시 관리

• ≤ 0.10°
• 태양광/산업기계에서 정밀 제어 시 매우 중요

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 정렬 필수
• 허용값: ≤ 0.05 mm 권장

■ 볼트 체결

• 모든 플랜지 M16 TAP
• 체결 깊이 32 mm
• 8.8급 기준 200~220 N·m 권장

■ 장착면 강성

• 고하중 모델이므로 면평탄도·강성값 필수
• 설치면 강성 부족 시 틸팅 성능 저하

■ 윤활

• NPT Grease Nipple로 정기 관리
• Air Vent 상부 위치 유지
• 일정 기간 후 재윤활 필수

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 중·대형 산업 로봇 회전부
• 고하중 턴테이블
• 건설장비 회전암
• 풍력/재생에너지 보조 회전장치
• 중장비 자동화 설비

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8. 최종 요약 (Summary)

EPH17-104M-25H-R은
E-POWER의 웜드라이브 시리즈 중 최상위급 고하중·고토크 모델로,

• 12.96 kN·m 토크
• 142.4 kN·m 틸팅 모멘트
• 1,166 kN 축하중
• 104:1 감속비

를 제공하는 프리미엄 선회드라이브이다.

극한 하중·고토크·고안정성이 필요한 산업 장비에 최적화되어 있다.

 

 

 

도면 다운로드

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