선회 드라이브 EPH21 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPH21-90M-25H-R — 기술 해설서(Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPH21-90M-25H-R은 대형 웜기어 감속기(Worm Drive)와
단열 볼 타입 선회베어링(Single-row Ball Slewing Bearing)이 일체로 구성된
E-POWER 상위 라인업의 고하중·고토크형 선회드라이브 모델이다.

• 최대 출력토크 28.7 kN·m
• 틸팅모멘트 203 kN·m
• 축하중 1600 kN
• 감속비 90:1

EPH19보다 토크는 약 55%, 틸팅모멘트는 약 3% 향상된 상위 모델로,
대형 태양광 트래커(1P/2P), 중·대형 산업구조물, 특장장비 회전부 등에 적합하다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

✔ 베어링 및 하우징 구조

• 베어링 외경: Ø550
• 레이스웨이 안쪽에 둥근 볼 배열 → 단열 Ball Bearing 구조 확정
• 상단에 4-1/8"-27 NPT Grease Plug 배치
• 측면 Screw Plug 및 중앙 Plug 존재

✔ 장착홀 패턴(대형 모델답게 M20 사용)

• 외측 플랜지: 36-M20 Tap 40 (Equally spaced)
• 내측 플랜지: 35-M20 Tap 40 (Based on 36 equally spaced)

➡ 외측은 36홀 풀 배열,
내측은 36홀 기준 중 35홀 사용 패턴.

✔ 치수 요소

• 외곽 길이: 415 mm
• 웜하우징 폭: 245 mm
• 반지름 표시: R346.5

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■ (2) 측면도(Side View – 좌측 하단)

• 전체 길이: 629 mm
• 하우징 길이: 552 mm
• 베어링부 길이: 78 mm
• 직경 단계: Ø550 → Ø466.7 → Ø425
• 베어링 높이: 120 mm (대형 볼 타입답게 증가됨)

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단)

✔ 베어링 구조

• 단열 Ball Raceway
• 대형 볼(Ball) 적용 → 고축하중/고모멘트 지지 성능 우수
• 크로스롤러 구조는 아님

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트(2:1 비율) → 웜휠
• 웜휠이 외륜과 결합되어 회전
• 감속비 90:1 → 대토크 밀어내기 가능

👉 EPH21은 입력비가 2:1,
EPH9/12/14/17/19의 1.5:1과 차별점이 있다.

✔ 실링 구조

• 이중 실링(O-Ring + Labyrinth)으로 먼지·물 침투 방지
• 구조물 고수명 활용 가능

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■ (4) P-View (우측 상단)

• Vent Cap(에어벤트) 위치
• Air Vent ↔ Screw Plug 교환 가능
• 설치 시 Vent Cap은 반드시 상부로 위치해야 함
  (NOTE 항목에 명시됨)

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■ (5) 도면 NOTE

• 특허 제 10-2660401호
• 특허 제 10-2783411호
• Air Vent / Screw Plug 교체 가능 및 설치 방향 안내

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3. 주요 치수(Primary Dimensions)

항목	값
외경(Flange OD)	Ø550
플랜지 단계	Ø466.7 / Ø425
외측 장착홀	36-M20 Tap 40
내측 장착홀	35-M20 Tap 40
베어링 높이	120 mm
전체 길이	629 mm
하우징 길이	552 mm
웜축 중심 높이	66 mm
입력 비율	2 : 1

➡ 타 모델 대비 대형 M20 체결, 베어링 높이 120 mm가 특징.

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4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단 성능표 기준:

성능 항목	수치
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Output Torque (Max)	28.7 kN·m
Tilting Moment (Max)	203 kN·m
Holding Torque	107 kN·m
Axial Load (Max)	1600 kN
Radial Load (Max)	650 kN
Ratio of Worm Gear	90:1
Backlash	≤ 0.10°

➡ 전체적으로 EPH19보다 상위,
EPH17보다 훨씬 강력한 토크·하중 특성.

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5. 작동 구조 설명 (How It Works)

1. 모터 전동축이 입력축을 구동
2. 입력축은 2:1로 웜샤프트에 전달됨
3. 웜샤프트가 웜휠과 맞물려 고감속(90:1) 발생
4. 웜휠은 베어링 외륜을 회전
5. 최종적으로 회전체에 고토크·고하중 회전력 전달

✔ 특징

• 대형 구조물 회전에 적합
• 자체 브레이크(Self-locking) 효과 우수
• 대토크·고하중 장비에서 높은 신뢰성
• 강화된 실링으로 수명 증가

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6. 설치·정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시 관리

• 기준: ≤ 0.10°
• 고토크 장비일수록 초기 백래시 관리 중요

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 정렬 필수
• 허용: ≤ 0.05 mm

■ 체결 볼트

• M20 체결 모델 (대형)
• 체결 깊이: 40 mm
• 권장 체결토크(8.8급 기준): 430~450 N·m

■ 장착면 강성

• 강성 부족 시 틸팅모멘트 급격히 저하
• 반드시 평탄도 확보 요망

■ 윤활

• 4-1/8"-27 NPT 윤활포트 사용
• 정기 그리스 주입 필수
• Vent Cap(에어벤트)은 항상 상단 배치

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 초대형 태양광 트래킹 시스템
• 대형 회전 플랫폼
• 산업 자동화/로봇 회전부
• 특장장비 & 건설장비 회전 암
• 풍력/재생에너지 회전구동
• 중·대형 AGV·물류회전 스테이지

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8. 최종 요약 (Summary)

EPH21-90M-25H-R은
E-POWER 웜드라이브 라인업 중에서도 상위급 고토크·고하중 모델로,

• 28.7 kN·m 토크
• 203 kN·m 틸팅모멘트
• 1,600 kN 축하중
• M20 대형 체결
• 베어링 높이 120 mm

를 특징으로 한다.

대형 장비·고하중 구조물·정밀 위치제어가 필요한 회전 시스템에서
극도의 안정성과 내구성을 제공하는 프리미엄 선회드라이브다.

 

 

 

 

 

 

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