선회드라이브 Slewing Drive/제품해설서

선회 드라이브 EPW25 제품해설서

이파워 2025. 12. 9. 14:25

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW25-104M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)


1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW25-104M-25H-R은
E-POWER
웜드라이브 시리즈 중 최상위급 Heavy-Duty 모델로,
대형 산업·건설·태양광 시스템에서 요구되는
초고하중, 초고토크, 고정밀 회전제어를 위해 설계된 프리미엄 슬루잉 드라이브이다.

  • 출력토크(Max): 34.2 kN·m
  • 틸팅모멘트(Max): 310 kN·m
  • 축하중(Max): 2,400 kN
  • 감속비: 104:1
  • Tracking Precision: ≤ 0.10°

EPW21 모델의 상위호환 제품으로,
특히 중장비 회전축, 풍력 보조구동, 초대형 산업 플랫폼 등에서 사용된다.


2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

 


■ (1) 정면도(Main Front View)

✔ 베어링 구조

  • 플랜지 외경: Ø650 → Ø565 → Ø525 구조
  • 내부는 단열 Ball Raceway → 볼 타입 선회베어링 구조
  • 초고하중(2,400 kN)을 견딜 수 있도록 볼 직경·레이스웨이 폭이 대형으로 설계됨

✔ 윤활 구조

  • 상단: 4-1/8"-27 NPT 대형 그리스 니플
  • 하단·좌측: Plug 구성
  • 고하중 모델답게 다중 윤활 포인트 구성

✔ 장착홀 패턴

  • 외측 플랜지: 36-M20×2.5 Tap 40 (Equally Spaced)
  • 내측 플랜지: 35-M20×2.5 Tap 40 (36홀 기준 35홀 배치)
    →
    모든 플랜지가 M20 대형 Tap을 사용하여 고하중을 안정적으로 지지

■ (2) 측면도(Side Section View)

  • 전체 길이: Ø726 mm
  • 단계 직경: Ø630 → Ø675 → Ø726
  • 베어링 높이: 120 mm
  • 웜하우징이 길고 견고하게 설계되어 진동·충격 하중에 강함

■ (3) 단면도 P–P / A–A (우측 중단)

✔ 베어링 구조

  • 단열 볼 타입 (Single-Row Ball)
  • 고틸팅 모멘트(310 kN·m)를 견디는 강성 확보
  • 회전부 전체에 걸쳐 균일한 하중 분산

✔ 웜기어 감속 구조

  • 감속비: 104:1
  • 고토크·저속 회전에 최적화
  • 웜기어 특성상 Self-locking 기능 우수 → 역회전 차단

✔ 실링 구조

  • 오링 + 리테이너 이중 실링 구조 적용
  • 초대형 모델에서도 오염·습기 완벽 차단
  • 고하중·고진동 환경에서 장시간 운전 가능

3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목 값
플랜지 외경 Ø650
단계 직경 Ø565 / Ø525
전체 길이 Ø726
베어링 높이 120 mm
입력축 중심 높이 66 mm
외측 장착홀 36-M20×2.5 Tap 40
내측 장착홀 35-M20×2.5 Tap 40
Base Mount Hole 35-Ø22 equally spaced

4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단 데이터 기준:

항목 수치
Rated Output Torque 34.2 kN·m
Tilting Moment (Max) 310 kN·m
Holding Torque 160 kN·m
Axial Load (Max) 2,400 kN
Radial Load (Max) 950 kN
Ratio of Worm Gear 104:1
Rated Output Speed < 1.5 rpm
Tracking Precision ≤ 0.10°
Backlash ≤ 0.10°

➡ EPW21 대비

  • 토크 +19% 증가
  • 틸팅모멘트 +107 kN·m 증가 (약 53% 상승)
  • 축하중 +800 kN 증가 (대폭 향상)

→ EPW 시리즈 중 최상위 사양에 해당.


5. 작동 구조 (How It Works)

  1. 모터 구동 → 입력축 회전
  2. 입력축이 웜샤프트(2:1)를 회전
  3. 웜샤프트 → 웜휠 감속 → 고토크 발생
  4. 웜휠이 베어링 외륜을 회전
  5. 단열 볼 베어링이 축·방사·틸팅 하중을 모두 지지

특징

  • 초고하중·대토크 장비에 최적
  • 높은 Tracking Precision(≤0.10°) 요구되는 태양광 2P 시스템에 이상적
  • Self-locking → 안전한 정지 유지
  • 오링+리테이너 실링 → 산업환경에서 고내구성

6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

  • ≤ 0.10° 유지
  • 고정밀 제어용 설치 시 필수 점검

■ 동축도(Coaxiality)

  • 입력축–웜샤프트 정렬
  • 허용치 ≤ 0.05 mm

■ 장착 볼트 강도

  • 전부 M20 고강도 볼트
  • 권장 체결 토크(8.8급 기준): 430–450 N·m

■ 윤활 관리

  • 다중 NPT 포트 → 대용량 윤활 가능
  • 리테이너 실링과 조합해 윤활유 누유 방지

■ 장착면 강성

  • 반드시 고강성 설치면 필요
  • 틸팅 모멘트 310 kN·m 대응을 위해 플랜지 뒤틀림 방지 중요

7. 주요 활용 분야 (Applications)

  • 초대형 회전 플랫폼
  • 건설·중장비 회전 시스템
  • 풍력/재생에너지 장비 구동부
  • 고하중 로봇·물류 회전 베이스
  • 중·대형 산업 자동화 장치

8. 최종 요약 (Summary)

EPW25-104M-25H-R은
E-POWER
웜드라이브 중 최고 등급의 고하중·고토크 성능을 갖춘 모델로,

  • 34.2 kN·m 토크
  • 310 kN·m 틸팅 모멘트
  • 2,400 kN 축하중
  • 104:1 감속비
  • 오링 + 리테이너 이중 실링
  • Tracking Precision ≤ 0.10°

을 특징으로 한다.

극한 조건의 산업 현장과 초대형 회전 구조물에서
압도적인 강성, 안정성, 정밀도, 내구성을 제공하는
E-POWER
의 플래그십 슬루잉 드라이브 모델이다.

 

 

 

 

 

 

도면 다운로드

EPW25-104M-25H-R-REV.A.dwg
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