📘 E-POWER Slewing Drive
EPW25-104M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)
1. 제품 개요 (Product Overview)
EPW25-104M-25H-R은
E-POWER 웜드라이브 시리즈 중 최상위급 Heavy-Duty 모델로,
대형 산업·건설·태양광 시스템에서 요구되는
초고하중, 초고토크, 고정밀 회전제어를 위해 설계된 프리미엄 슬루잉 드라이브이다.
- 출력토크(Max): 34.2 kN·m
- 틸팅모멘트(Max): 310 kN·m
- 축하중(Max): 2,400 kN
- 감속비: 104:1
- Tracking Precision: ≤ 0.10°
EPW21 모델의 상위호환 제품으로,
특히 중장비 회전축, 풍력 보조구동, 초대형 산업 플랫폼 등에서 사용된다.
2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

■ (1) 정면도(Main Front View)
✔ 베어링 구조
- 플랜지 외경: Ø650 → Ø565 → Ø525 구조
- 내부는 단열 Ball Raceway → 볼 타입 선회베어링 구조
- 초고하중(2,400 kN)을 견딜 수 있도록 볼 직경·레이스웨이 폭이 대형으로 설계됨
✔ 윤활 구조
- 상단: 4-1/8"-27 NPT 대형 그리스 니플
- 하단·좌측: Plug 구성
- 고하중 모델답게 다중 윤활 포인트 구성
✔ 장착홀 패턴
- 외측 플랜지: 36-M20×2.5 Tap 40 (Equally Spaced)
- 내측 플랜지: 35-M20×2.5 Tap 40 (36홀 기준 35홀 배치)
→ 모든 플랜지가 M20 대형 Tap을 사용하여 고하중을 안정적으로 지지
■ (2) 측면도(Side Section View)
- 전체 길이: Ø726 mm
- 단계 직경: Ø630 → Ø675 → Ø726
- 베어링 높이: 120 mm
- 웜하우징이 길고 견고하게 설계되어 진동·충격 하중에 강함
■ (3) 단면도 P–P / A–A (우측 중단)
✔ 베어링 구조
- 단열 볼 타입 (Single-Row Ball)
- 고틸팅 모멘트(310 kN·m)를 견디는 강성 확보
- 회전부 전체에 걸쳐 균일한 하중 분산
✔ 웜기어 감속 구조
- 감속비: 104:1
- 고토크·저속 회전에 최적화
- 웜기어 특성상 Self-locking 기능 우수 → 역회전 차단
✔ 실링 구조
- 오링 + 리테이너 이중 실링 구조 적용
- 초대형 모델에서도 오염·습기 완벽 차단
- 고하중·고진동 환경에서 장시간 운전 가능
3. 주요 치수 (Primary Dimensions)
| 항목 | 값 |
| 플랜지 외경 | Ø650 |
| 단계 직경 | Ø565 / Ø525 |
| 전체 길이 | Ø726 |
| 베어링 높이 | 120 mm |
| 입력축 중심 높이 | 66 mm |
| 외측 장착홀 | 36-M20×2.5 Tap 40 |
| 내측 장착홀 | 35-M20×2.5 Tap 40 |
| Base Mount Hole | 35-Ø22 equally spaced |
4. 성능 사양 (Performance Data)
도면 하단 데이터 기준:
| 항목 | 수치 |
| Rated Output Torque | 34.2 kN·m |
| Tilting Moment (Max) | 310 kN·m |
| Holding Torque | 160 kN·m |
| Axial Load (Max) | 2,400 kN |
| Radial Load (Max) | 950 kN |
| Ratio of Worm Gear | 104:1 |
| Rated Output Speed | < 1.5 rpm |
| Tracking Precision | ≤ 0.10° |
| Backlash | ≤ 0.10° |
➡ EPW21 대비
- 토크 +19% 증가
- 틸팅모멘트 +107 kN·m 증가 (약 53% 상승)
- 축하중 +800 kN 증가 (대폭 향상)
→ EPW 시리즈 중 최상위 사양에 해당.
5. 작동 구조 (How It Works)
- 모터 구동 → 입력축 회전
- 입력축이 웜샤프트(2:1)를 회전
- 웜샤프트 → 웜휠 감속 → 고토크 발생
- 웜휠이 베어링 외륜을 회전
- 단열 볼 베어링이 축·방사·틸팅 하중을 모두 지지
특징
- 초고하중·대토크 장비에 최적
- 높은 Tracking Precision(≤0.10°) 요구되는 태양광 2P 시스템에 이상적
- Self-locking → 안전한 정지 유지
- 오링+리테이너 실링 → 산업환경에서 고내구성
6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)
■ 백래시
- ≤ 0.10° 유지
- 고정밀 제어용 설치 시 필수 점검
■ 동축도(Coaxiality)
- 입력축–웜샤프트 정렬
- 허용치 ≤ 0.05 mm
■ 장착 볼트 강도
- 전부 M20 고강도 볼트
- 권장 체결 토크(8.8급 기준): 430–450 N·m
■ 윤활 관리
- 다중 NPT 포트 → 대용량 윤활 가능
- 리테이너 실링과 조합해 윤활유 누유 방지
■ 장착면 강성
- 반드시 고강성 설치면 필요
- 틸팅 모멘트 310 kN·m 대응을 위해 플랜지 뒤틀림 방지 중요
7. 주요 활용 분야 (Applications)
- 초대형 회전 플랫폼
- 건설·중장비 회전 시스템
- 풍력/재생에너지 장비 구동부
- 고하중 로봇·물류 회전 베이스
- 중·대형 산업 자동화 장치
8. 최종 요약 (Summary)
EPW25-104M-25H-R은
E-POWER 웜드라이브 중 최고 등급의 고하중·고토크 성능을 갖춘 모델로,
- 34.2 kN·m 토크
- 310 kN·m 틸팅 모멘트
- 2,400 kN 축하중
- 104:1 감속비
- 오링 + 리테이너 이중 실링
- Tracking Precision ≤ 0.10°
을 특징으로 한다.
극한 조건의 산업 현장과 초대형 회전 구조물에서
압도적인 강성, 안정성, 정밀도, 내구성을 제공하는
E-POWER의 플래그십 슬루잉 드라이브 모델이다.
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