선회 드라이브 EPW21 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW21-90M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW21-90M-25H-R은
대형급 하중·고토크 슬루잉 드라이브로,
웜기어 감속기(Worm Drive) + 단열 볼 타입 선회베어링(Single-Row Ball Bearing)이 통합된
E-POWER의 Heavy-Duty 상위 모델이다.

• 최대 출력토크: 28.7 kN·m
• 최대 틸팅모멘트: 203 kN·m
• 축하중: 1,600 kN
• 감속비: 90:1

EPW19보다 한 단계 상위 성능을 제공하며,
산업 회전 설비, 특장·건설장비 등
극한 하중·고강성 환경에서 활용되는 모델이다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

✔ 베어링·하우징 구조

• 플랜지 외경: Ø550
• 단계 직경: Ø466.7 → Ø425
• 단열 Ball Raceway 적용 → 볼 타입 베어링

✔ 윤활 구조

• 상단: 4-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• 측면 Plug + Vent 구조 배치
• 중앙 Plug: 내부 조립·점검 포트
  → 대형 모델답게 다중 윤활 포트 제공

✔ 장착홀 패턴

• 외측 플랜지: 36-M20×2.5 Tap 40 (Equally Spaced)
• 내측 플랜지: 35-M20×2.5 Tap 40 (36홀 기준 중 35개 사용)

➡ M20 대형 체결볼트 사용 → 고하중 대응 구조

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■ (2) 측면도(Side View – 하단 좌측)

• 전체 길이: Ø629 mm
• 단계 직경: Ø540 / Ø584.2 / Ø629
• 베어링부 높이: 120 mm
• EPW19 대비 더 넓은 지지면 확보 → 구조강성 향상

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단 Section)

✔ 베어링 구조

• 단열 Ball Bearing
• 축하중(1,600 kN) 및 틸팅 모멘트(203 kN·m) 지지
• 마찰 안정성과 내구성 우수

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축(Input) → 웜샤프트(2:1) → 웜휠
• 감속비: 90 : 1
• 저속 고토크 조건 최적화
• Self-locking 기능 우수

✔ 실링 구조 (요청 반영)

• 오링 + 리테이너 이중 실링
• 대형 하중 장비에서 장기간 누유·오염 방지
• 먼지·습기 차단 능력 우수

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3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목	값
플랜지 외경	Ø550
단계 직경	Ø466.7 / Ø425
전체 길이	Ø629
베어링 높이	120 mm
입력축 중심 높이	66 mm
외측 장착홀	36-M20 Tap 40
내측 장착홀	35-M20 Tap 40
베이스 홀	35-Ø22 equally spaced

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4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단 Performance Table 기준:

항목	수치
Rated Output Torque	28.7 kN·m
Tilting Moment (Max)	203 kN·m
Holding Torque	107 kN·m
Axial Load (Max)	1,600 kN
Radial Load (Max)	650 kN
Ratio of Worm Gear	90:1
Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.10°

➡ EPW19 대비

• 토크 +55%
• 틸팅모멘트 +3%
• 축하중 동일
  → 상위 확장형 모델

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5. 작동 구조 (Operation Principle)

1. 모터가 입력축을 회전
2. 입력축이 웜샤프트에 2:1 비율로 동력 전달
3. 웜샤프트가 웜휠을 감속(90:1)
4. 웜휠이 선회베어링 외륜을 회전
5. 베어링이 축·방사·틸팅 하중을 지지하며 회전 수행

✔ 작동 특징

• 저속 고토크 회전에 최적
• Self-locking → 고정 상태 안정성 우수
• 진동·충격 환경에서도 안정적 성능 유지

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6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

• 기준 ≤ 0.10°
• 초기 설치 시 반드시 측정 및 조정

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 정렬
• 권장 허용치 ≤ 0.05 mm

■ 장착 볼트

• 대형 M20 체결
• 권장 체결토크(8.8급): 430–450 N·m

■ 윤활

• 대용량 윤활 포트(NPT) 다수
• 실링 구조(오링 + 리테이너)로 누유·오염 차단
• 대형 장비 특성상 정기 윤활 필수

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 대형 태양광 트래커(2P 구조 포함)
• 중대형 산업용 회전 플랫폼
• 특장·건설장비 회전 베이스
• 고하중 로봇 베이스
• 중·대형 물류 모듈/AGV 회전 스테이지

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8. 최종 요약 (Summary)

EPW21-90M-25H-R은
E-POWER의 중대형 웜드라이브 시리즈에서
가장 강력한 하중 및 안정성을 제공하는 모델 중 하나로,

• 28.7 kN·m 고토크
• 203 kN·m 고틸팅 성능
• 1,600 kN 축하중
• 90:1 고감속비
• 오링 + 리테이너 이중 실링 채택

을 통해 대형 회전 장비에서도 뛰어난
강성, 내구성, 정밀도를 제공한다.

 

 

 

 

 

 

도면다운로드

EPW21-90M-25H-R-REV.A.dwg

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