선회 드라이브 EPW13 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW13-73-25H-L — 기술 해설서 (Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW13-73-25H-L 모델은
중형 하중 영역을 위한 웜기어 기반 슬루잉 드라이브로,
웜드라이브 + 단열 볼 타입 선회베어링(Single-row Ball Slewing Bearing) 구조를 채택한 고신뢰성 제품이다.

• 최대 출력토크: 10 kN·m
• 최대 틸팅모멘트: 75.1 kN·m
• 최대 축하중: 960 kN
• 감속비: 73:1

EPW12 모델보다 상위, EPW14와 유사한 등급으로,
중형 태양광 트래커, 산업 자동화 회전축, 특장장비 회전부 등에 적합하다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

 

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

✔ 베어링 및 하우징 구조

• 외경: Ø307 / Ø363 / Ø395 / Ø432 단계 구성
• 레이스웨이는 단열 볼 타입(Ball Type)
• 안정된 틸팅·축하중 지지에 적합

✔ 윤활 구조

• 상부: M10×1 Grease Nipple (2개 배치)
• 측면: Screw Plug
• 하부: Vent Cap
• 중앙 Plug: 내부 점검/조립용
  → 다중 윤활 포트를 가진 중형 프리미엄 설계

✔ 장착홀 패턴

• 외측 플랜지
• 내측 플랜지
• 하부 플랜지(K-View 기준)

➡ EPW13 모델은 M18 내측 Tap을 사용하는 것이 특징 → 중형 하중 대응 설계

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■ (2) 측면도(Side Section View)

• 전체 길이: Ø432 mm
• 하우징 길이: Ø395 mm
• 베어링부 길이: 330 mm
• 입력축 위치는 항상 중앙에서 66 mm 고정

하우징 형태는 EPW12·EPW14 대비 약간 길고 폭이 넓은 구조로,
하중 분포를 넓게 가져가는 설계다.

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■ (3) 단면도 A-A (Section View – 우측 중단)

✔ 베어링 구조

• 단일 볼(Ball) 레이스웨이
• 회전 평활성 ↑, 유지보수 용이
• 크로스롤러가 아닌 볼 타입 구조

✔ 웜구동 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5 : 1) → 웜휠
• 감속비 73 : 1
• 높은 홀딩토크와 Self-locking 특성 유지

✔ 실링 구조 (요청 반영)

• 오링 + 리테이너 이중 실링 구조 채택
• 먼지·습기 차단 성능 향상
• 외부 환경에 강하고 내구성 높은 설계

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3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목	값
외경 단계	Ø307 / Ø363 / Ø395 / Ø432
PCD 내측	Ø275 / Ø240
베어링 높이	108.4 mm
전체 길이	Ø432
입력축 중심 높이	66 mm
외측 장착홀	16-M16 Tap 32
내측 장착홀	19-M18 Tap 40
하부 장착	1/8"-27 NPT

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4. 성능 사양 (Performance Data)

항목	수치
Output Torque (Max)	10 kN·m
Tilting Moment (Max)	75.1 kN·m
Axial Load (Max)	960 kN
Radial Load (Max)	360 kN
Ratio of Worm Gear	73:1
Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.13°

➡ EPW12 대비

• Torqe +0.5 kN·m 증가
• Tilting +18 kN·m 증가
• Axial 동일
  → 중형 상급 회전장치에 적합한 성능

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5. 작동 구조 (How It Works)

1. 모터가 입력축(P)을 구동
2. 입력축 → 웜샤프트(1.5:1)
3. 웜샤프트 → 웜휠
4. 웜휠이 외륜을 회전시키며 전체 장치를 구동
5. 볼 타입 베어링이 회전 지지 + 축/틸팅 하중 담당

특징

• 부드러운 회전
• 높은 Self-locking → 안정적인 정지 유지
• 중형급 하중 대응

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6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

• ≤ 0.13° — 중형 모델답게 EPW12보다 정밀한 백래시 기준

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 정렬 필수
• 허용 범위: ≤ 0.05 mm

■ 체결 볼트

• 외측 M16, 내측 M18
• 권장 체결 토크:

■ 윤활 관리

• 다중 그리스 니플(M10×1, NPT 1/8”)로 유지보수 용이
• 수분·먼지 유입 방지성 우수

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7. 적용 분야 (Applications)

• 1P / 2P 태양광 트래킹 시스템
• 산업 자동화 회전 스테이지
• 중형 로봇 베이스 회전부
• 특장 장비 회전암
• 물류·AGV 회전 플랫폼

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8. 최종 요약 (Summary)

EPW13-73-25H-L 모델은
EPW12보다 한 단계 상위 성능의 중형 고내구성 슬루잉 드라이브로,

• 10 kN·m 토크
• 75.1 kN·m 틸팅모멘트
• 960 kN 축하중
• 73:1 웜 감속비
• 오링 + 리테이너 이중 실링

을 특징으로 한다.

중형급 회전 장비에서
정밀성 + 내구성 + 하중 대응력을 균형 있게 제공하는
E-POWER의 핵심 모델이다.

 

 

 

 

도면 다운로드

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