선회 드라이브 EPW17 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW17-104M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW17-104M-25H-R은
웜기어 감속기(Worm Drive)와
단열 볼 타입 선회베어링(Single-Row Ball Slewing Bearing)을 결합한
고하중·고토크 중대형 등급 슬루잉 드라이브다.

• 최대 출력토크: 12.96 kN·m
• 최대 틸팅모멘트: 142.4 kN·m
• 축하중: 1,166 kN
• 감속비: 104:1

EPW14보다 상위 등급이며,
자동화 설비, 중장비 회전부 등
높은 토크와 구조적 안정성을 요구하는 환경에 최적화된 모델이다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

 

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

✔ 베어링 및 하우징 구조

• 플랜지 외경: Ø406
• 단계 직경: Ø365.1 → Ø332 → Ø430
• 단열 Ball Raceway 적용 → 볼 타입 베어링 구조 확정

✔ 윤활 구조

• 상단: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• 측면: Screw Plug
• 중앙 Plug: 내부 점검 및 윤활 경로
  → 유지보수 편의성이 높은 중대형 플랫폼

✔ 장착홀 패턴

• 외측 플랜지: 20-M16×2 Tap 32
• 내측 플랜지: 20-M16×2 Tap 32 (동일 간격)
• 측면도 기준 베이스 장착홀: 20-Ø18 equally spaced

→ EPW17 모델은 내·외측 모두 20홀 대칭 배열이 특징.

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■ (2) 측면도(Side View – 하단 좌측)

• 전체 길이: Ø509 mm
• 하우징부 길이: Ø479.4
• 베어링부 길이: Ø430 mm
• 높이 단차: 97 mm
• 강성이 우수한 길고 두꺼운 하우징 구조

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단 Section)

✔ 베어링 구조

• 단열 Ball Raceway
• 고하중 + 고틸팅에 안정적 대응
• 회전 부드러움 유지

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5 : 1) → 웜휠
• 감속비: 104 : 1
• 중대형 구조물용 고토크 설계
• Self-locking 성능 우수 → 역회전 방지

✔ 실링 구조

• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
• 외부 오염(먼지/습기) 차단 성능 우수
• 산업 현장의 지속적 하중 및 진동에도 높은 내구성 제공

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3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목	값
플랜지 외경	Ø406
단계 직경	Ø365.1 / Ø332 / Ø430
전체 길이	Ø509
베어링 높이	108 mm
입력축 중심 높이	66 mm
외측 장착홀	20-M16×2 Tap 32
내측 장착홀	20-M16×2 Tap 32
베이스홀	20-Ø18 equally spaced

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4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단 성능표 기준:

성능 항목	수치
Rated Output Torque	12.96 kN·m
Tilting Moment (Max)	142.4 kN·m
Holding Torque	74 kN·m
Axial Load (Max)	1,166 kN
Radial Load (Max)	435 kN
Ratio of Worm Gear	104:1
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.10°

➡ EPW14 대비 약 2배 토크 상승, 틸팅모멘트 +71 kN·m 증가, 축하중 증가.

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5. 작동 구조 (Operation Principle)

1. 모터 → 입력축(Input) 회전
2. 입력축이 웜샤프트를 1.5:1로 구동
3. 웜샤프트가 웜휠을 감속(104:1)
4. 웜휠이 외륜을 회전시키며 전체 드라이브 회전
5. 단열 Ball Bearing이 축하중과 틸팅 하중을 모두 지지

✔ 구조적 특징

• 대토크 회전에 최적화
• 정지 상태에서도 Self-locking 유지
• 고강도 산업·건설 장비에 적합

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6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

• ≤ 0.10°
• 대형 하중 모델이므로 초기 조립 정밀도 중요

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 중심 정렬
• 허용 오차 ≤ 0.05 mm

■ 체결 볼트

• 모든 장착홀 M16
• 8.8급 권장 체결토크: 200–220 N·m

■ 윤활

• NPT Grease Nipple로 정기 주입
• 실링(오링 + 리테이너)으로 누유 방지 및 방진 기능 강화

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 산업 자동화 회전부
• 중·대형 로봇 베이스
• 건설·특장장비 회전 시스템
• 고하중 회전 플랫폼

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8. 최종 요약 (Summary)

EPW17-104M-25H-R은
E-POWER 웜드라이브 시리즈 중 가장 높은 성능을 제공하는
고하중·고토크 슬루잉 드라이브로,

• 12.96 kN·m 토크
• 142.4 kN·m 틸팅모멘트
• 1,166 kN 축하중
• 104:1 감속비
• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용

을 통해 대형 중하중 시스템에서도
탁월한 강성, 정밀도, 내구성을 제공한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

도면 다운로드

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