선회 드라이브 EPW19 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW19-94M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW19-94M-25H-R 모델은
고토크·고하중 중대형 슬루잉 드라이브로,
웜기어 감속기(Worm Drive)와 단열 볼 타입 선회베어링이 통합된
E-POWER의 Heavy-Duty 상위 사양 모델이다.

• 최대 출력토크: 18.5 kN·m
• 최대 틸팅모멘트: 150 kN·m
• 축하중: 1,300 kN
• 감속비: 94:1

EPW17보다 더 높은 토크·하중 등급을 요구하는
산업 자동화 회전 플랫폼, 특장장비 등에 적합하다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

✔ 베어링 및 하우징 구조

• 플랜지 외경: Ø490
• 단계 직경: Ø420 / Ø380
• 단열 Ball Raceway → 볼 타입 선회베어링
• 회전부 내부의 볼 배열이 균일하게 배치되어 틸팅 모멘트 안정성 우수

✔ 윤활 구조

• 상단 및 우측: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• 중앙 Plug: 내부 점검 및 윤활 통로
• 다중 윤활 포트 제공으로 유지관리 용이

✔ 장착홀 패턴

• 외측 플랜지: 32-M16×2 Tap 32 (Equally Spaced)
• 내측 플랜지: 31-M16×2 Tap 32 (32홀 기준 중 31개 적용)
  → 32홀 기반의 고밀도 장착 구조로 높은 하중 분산 가능

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■ (2) 측면도(Side View – 하단 좌측)

• 전체 길이: Ø571 mm
• 단계 직경: Ø480 / Ø520 / Ø571
• 베어링부 높이: 108 mm
• EPW17 대비 더욱 넓은 하우징 구조로 강성 증가

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단 Section)

✔ 베어링 구조

• 단열 Ball Bearing
• 고축하중 + 고틸팅 환경에서도 안정적인 변형 억제
• 마찰이 적어 유지관리 비용 절감

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5 : 1) → 웜휠
• 감속비: 94 : 1
• 고토크·저속 회전이 필요한 설비에서 최고의 효율

✔ 실링 구조 (요청 반영)

• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
• 외부 침입(먼지/물/습기) 차단 강화
• 대형 산업환경에서도 장기간 안정적 운용 가능

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3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목	값
플랜지 외경	Ø490
단계 직경	Ø420 / Ø380
전체 길이	Ø571
베어링 높이	108 mm
입력축 중심 높이	66 mm
외측 장착홀	32-M16×2 Tap 32
내측 장착홀	31-M16×2 Tap 32
베이스홀	31-Ø18 equally spaced

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4. 성능 사양 (Performance Data)

항목	수치
Rated Output Torque	18.5 kN·m
Tilting Moment (Max)	150 kN·m
Holding Torque	82 kN·m
Axial Load (Max)	1,300 kN
Radial Load (Max)	550 kN
Ratio of Worm Gear	94:1
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.10°

➡ EPW17 대비:

• 토크 +43% 증가
• 틸팅모멘트 +8 kN·m 증가
• 축하중 +134 kN 증가
  → 완전한 상위 모델

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5. 작동 구조 (Operation Principle)

1. 모터가 입력축(P)을 회전
2. 입력축 → 웜샤프트(1.5:1)로 동력 전달
3. 웜샤프트 → 웜휠 감속(94:1)
4. 웜휠이 외륜을 회전
5. 볼 타입 베어링이 축하중·방사하중·틸팅하중 지지

✔ 구조적 특징

• Self-locking 성능 우수 → 역회전 자연 차단
• 고하중·고토크 환경에서 안정적인 회전 성능 유지
• 중대형 산업 설비에 최적화

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6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

• 기준 ≤ 0.10°
• 정밀 하중 설비에서 필수 점검 요소

■ 동축도(Coaxiality)

• 입력축–웜샤프트 중심선 정확히 정렬
• 권장 허용치 ≤ 0.05 mm

■ 볼트 체결

• 모든 장착홀 M16
• 권장 체결토크(8.8급): 200–220 N·m

■ 윤활

• 다중 NPT 그리스 니플 구성
• 정기 윤활 필요
• 실링 구조(오링+리테이너)로 오염 차단 성능 강화

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 대형 태양광 트래킹 시스템
• 산업 자동화 회전 플랫폼
• 중대형 로봇·AGV 회전부
• 특장·건설 장비 회전 모듈
• 고하중 산업용 회전스테이션

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8. 최종 요약 (Summary)

EPW19-94M-25H-R은
E-POWER 중대형 웜드라이브 시리즈의 대표 고성능 모델로,

• 18.5 kN·m 토크
• 150 kN·m 틸팅모멘트
• 1,300 kN 축하중
• 94:1 감속비
• 오링 + 리테이너 이중 실링

을 통해 극한 하중과 산업 환경에서도
탁월한 강성·내구성·정밀성을 제공한다.

 

 

 

 

 

도면 다운로드

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