선회 드라이브 EPW14 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPW14-86M-25H-R — 기술 해설서 (Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPW14-86M-25H-R 모델은
중형~중대형 하중급 슬루잉 드라이브로,
웜기어 감속(Worm Drive) 구조와 단열 볼 타입 선회베어링을 결합한
고강성·고내구성 회전 구동장치이다.

• 최대 출력토크: 10.8 kN·m
• 틸팅모멘트: 71.2 kN·m
• 축하중: 960 kN
• 감속비: 86:1

EPW12 모델보다 상위 등급이며,
회전 장치, 특장장비 회전부 등
높은 하중과 안정성 요구 환경에 적합하다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측)

✔ 베어링 및 하우징 구조

• 플랜지 외경: Ø340
• 단계 직경: Ø295 → Ø265
• 단일 Ball Raceway 적용 → 볼 타입 선회베어링(Single Row Ball Bearing)
• 원주 방향에 볼 배열이 고르게 분포되어 정밀한 회전 유지

✔ 윤활 구조

• 상단: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• 측면: Screw Plug
• 중앙 Plug: 내부 점검 및 조립용
  → 상·측면 복수의 윤활 포트 제공

✔ 장착홀 패턴

• 외측 플랜지: 18-M16×2 Tap 30 (Equally Spaced)
• 내측 플랜지: 23-M16×2 Tap 30 (24홀 기준 중 23개 적용)

➡ EPW14 모델은 외측 M16 Tap + 내측 23홀 비대칭 배열이 특징.

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■ (2) 측면도(Side View – 하단 좌측)

• 전체 길이: 426 mm
• 베어링부 높이: 108 mm
• 단계 직경: Ø342 → Ø390 → Ø426
• 하우징과 베어링부 간 배치 균형이 뛰어난 구조

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단 Section View)

✔ 베어링 구조

• 단열 Ball Type → 충격·틸팅 하중 지지 안정성 우수
• 크로스롤러 타입이 아닌 볼 타입 구조

✔ 웜기어 감속 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5 : 1) → 웜휠
• 감속비: 86 : 1
• 낮은 출력속도, 높은 토크가 필요한 회전 장치에 적합
• 웜기어 특성상 Self-locking(역회전 방지) 기능 우수

✔ 실링 구조 (요청 반영)

• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용
• 모래·먼지·습기 등 외부 환경 차단
• 장기간 유지관리 용이

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3. 주요 치수 (Primary Dimensions)

항목	값
플랜지 외경	Ø340
단계 직경	Ø295 / Ø265
전체 길이	426 mm
베어링부 높이	108 mm
입력축 중심 높이	66 mm
외측 체결홀	18-M16 Tap 30
내측 체결홀	23-M16 Tap 30

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4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단 성능표 기준:

성능 항목	수치
Rated Output Torque	10.8 kN·m
Tilting Moment (Max)	71.2 kN·m
Holding Torque	49.5 kN·m
Axial Load (Max)	960 kN
Radial Load (Max)	360 kN
Ratio of Worm Gear	86:1
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.13°

➡ EPW14 모델은 EPW12보다 틸팅 모멘트 +14 kN·m 증가, 토크 +1.3 kN·m 증가.

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5. 작동 구조 (Operation Principle)

1. 모터 → 입력축(Input) 회전
2. 입력축이 웜샤프트를 1.5:1 비율로 구동
3. 웜샤프트 → 웜휠과 맞물려 고감속(86:1) 발생
4. 웜휠이 선회베어링 외륜을 회전
5. 볼 타입 베어링이 축하중·방사하중·틸팅 하중을 지지

✔ 특징

• 부드러운 회전 + 고하중 지지
• Self-locking 성능으로 고정 안정성 우수
• 저속 고토크 구동 설비에 최적화

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6. 설치 및 정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시

• 기준 ≤ 0.13°
• 태양광·정밀설비 적용 시 특히 주의

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 중심선 정렬
• 허용 오차 ≤ 0.05 mm 권장

■ 체결 볼트

• M16 Tap, 깊이 30 mm
• 8.8급 기준 권장 체결토크: 200–220 N·m

■ 윤활

• 복수의 NPT 그리스 니플 구성
• 정기 주입 필요
• 실링 구조 → 외부 환경 저항력 강화

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 중형 자동화 회전 장치
• 산업용 로봇 베이스 회전부
• 특장장비·건설장비 회전 모듈
• 중·대형 회전 플랫폼

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8. 최종 요약 (Summary)

EPW14-86M-25H-R은
중형~중대형 회전 장비에 적합한 고성능 슬루잉 드라이브로,

• 10.8 kN·m 토크
• 71.2 kN·m 틸팅모멘트
• 960 kN 축하중
• 86:1 감속비
• 오링 + 리테이너 이중 실링 적용

을 통해 높은 하중과 환경 조건에서도
안정적이고 정밀한 회전 제어 성능을 제공한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

도면 다운로드

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