선회 드라이브 EPH12 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPH12-79M-25H-R — 기술 해설서(Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

EPH12-79M-25H-R은 **웜기어 감속기(Worm Drive)와 단열 볼 타입 선회베어링(Single-row Ball Slewing Bearing)**이 일체형으로 구성된 회전장치이다.
높은 축하중 지지력(760 kN)과 중간 수준의 틸팅 모멘트(57 kN·m)를 제공하여 태양광 트래커, 산업 자동화, 회전 플랫폼 등 중·대형 회전 시스템에 적합하다.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

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■ (1) 정면도(Main Front View – 좌측 상단)

• 중심부 볼 타입 레이스웨이 구조가 명확하게 나타남
• 외측 플랜지: 18-M16×2 Tap 30 (Equally Spaced)
• 내측 플랜지: 19-M16×2 Tap 30 (Based on 20 equally spaced)
• 상단 윤활포트: 3-1/8"-27 NPT Grease Nipple
• 하우징 측면: Screw Plug 위치
• Plug(중앙 막음캡)는 조립·윤활 점검용 개구부

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■ (2) 측면도(Side View – 좌측 하단)

• 전체 길이: 391 mm
  • 하우징 길이 327 mm
  • 베어링부 길이 64 mm
• 플랜지 직경 단계: Ø300 → Ø259 → Ø229
• 베어링 단독 높이: 108 mm
• 입력축 측면 구조 및 설치 깊이 표시
• 입력단 커버 볼트 6개 배열 확인

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■ (3) 단면도 A-A (우측 중단)

단면도 분석 결과:

✔ 베어링 구조

• 단일 볼레일(single raceway) 안에 **둥근 볼(ball)**이 배열됨
• 크로스롤러 없음 → Ball Type 확정
• 레이스웨이가 내·외륜 사이에 형성되어 회전 지지

✔ 웜구동 구조

• 입력축 → 웜샤프트(1.5:1) → 웜휠
• 웜휠이 베어링 외륜과 결합하여 회전체를 구동
• 속도를 크게 감속시키고 토크를 증가시키는 기본 웜기어 방식

✔ 실링 구조

• O-Ring 및 Labyrinth 형태의 방진 구조 포함
• 먼지/습기 유입 방지

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■ (4) P-View (상부 뷰 – 우측 상단)

• Air Vent(호흡 플러그) 위치
• Air Vent ↔ Screw Plug는 교환 가능
• 설치 시 Air Vent가 반드시 상부, Screw Plug가 하부로 가도록 위치 조정 필요
  (도면 NOTE에 명시됨)

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■ (5) 도면 NOTE

• 특허 제 10-2660401호
• 특허 제 10-2783411호
• Air Vent와 Screw Plug 교환 가능
• 설치 시 Air Vent가 위로 오도록 조정

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3. 주요 치수(Primary Dimensions)

항목값

외경(플랜지)	Ø300
내측 플랜지	Ø259 / Ø229
베어링 단독 높이	108 mm
전체 높이(하우징 포함)	약 132~140 mm
전체 길이	391 mm
하우징 길이	327 mm
입력축 중심 높이	66 mm
외측 장착홀	18-M16×2 Tap 30
내측 장착홀	19-M16×2 Tap 30

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4. 성능 사양(Performance Data)

도면 하단 표 기준:

성능 항목수치

정격 출력속도	< 1.5 rpm
출력토크(Max)	9.5 kN·m
틸팅모멘트(Max)	57 kN·m
홀딩토크	44.3 kN·m
축하중(Max Axial Load)	760 kN
방사하중(Max Radial Load)	280 kN
감속비	79:1
백래시	≤ 0.15°

➡ EPH12는 EPH9 대비 토크·축하중·틸팅모멘트 모두 대폭 상승한 상위급 모델이다.

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5. 작동 구조 설명 (How It Works)

1. 모터가 입력축(input)을 회전시킴
2. 입력축이 웜샤프트를 1.5:1 비율로 구동
3. 웜샤프트가 웜휠(Worm Wheel)을 회전시킴
4. 웜휠과 결합된 베어링 외륜이 회전
5. 회전체를 통해 장비를 구동

✔ 이 구조의 장점

• 높은 감속비(79:1) → 큰 토크 생성
• 고하중 볼 베어링 → 760 kN 축하중 지지
• 유지보수 간단(윤활구조 명확)
• 백래시 ≤ 0.15° → 중간 수준 정밀 제어 가능
• 자체 브레이크 효과(웜 기어 특성)

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6. 설치·정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

■ 백래시 관리

• 초기 ≤ 0.15°
• 태양광·산업용에서는 백래시 증가 시 즉시 조정 필요

■ 동축도

• 입력축–웜샤프트 정렬 필수
• 0.05 mm 이하 권장

■ 볼트 체결

• M16 볼트
• 체결 깊이 30 mm
• 8.8급 기준 200~220 N·m 적용 가능

■ 장착면 강성

• 평탄도·면강성 확보 → 틸팅모멘트 성능 유지

■ 윤활

• NPT 니플(3-1/8"-27)로 주기적 그리스 보충
• Air Vent 위치 조정 필수
• Screw Plug는 점검용

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

• 태양광 트래킹 시스템
• 중·대형 회전 플랫폼
• 산업 자동화 라인
• 특장장비 회전부
• 로봇 회전축
• 공정용 턴테이블

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8. 최종 요약 (Summary)

EPH12-79M-25H-R은
**“웜기어 감속 + 단열 볼 타입 베어링 + 고하중 구조”**를 갖춘
E-POWER의 중·대형급 선회드라이브다.

• 축하중 760 kN
• 틸팅모멘트 57 kN·m
• 감속비 79:1
• 회전 성능·내구성·부하 대응력이 뛰어난 모델

산업용, 태양광, 회전장치에 폭넓게 적용 가능하며 유지보수가 쉽고 신뢰성이 높은 구조이다.

 

 

 

 

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