선회 드라이브 EPH9 제품해설서

📘 E-POWER Slewing Drive

EPH9-62M-25H-R — 기술 해설서(Technical Guide)

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📘 E-POWER Slewing Drive

EPH9-62M-25H-R — 기술 해설서(Technical Guide)

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1. 제품 개요 (Product Overview)

• 모델명: EPH9-62M-25H-R
• 구조:
  • 구동부: 웜기어 감속기(Worm Drive)
  • 회전부: 단열 볼 타입 선회베어링(Single-row Ball Slewing Bearing)
  • 실링: 오링 + 리테이너 이중 실링
• 용도:
  • 각종 산업용 회전장치
  • 자동화 설비의 회전축
  • 소·중형 회전 지그 및 턴테이블, 검사·측정 장비 회전부 등
• 핵심 특징(한 줄 요약):
  → 컴팩트한 사이즈에서 9 kN·m 출력토크와 39.8 kN·m 홀딩토크를 제공하는 웜드라이브 일체형 선회장치.

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2. 도면 구성 해설 (Drawing Breakdown)

• 정면도 (Main View)
  • 플랜지 외경 Ø220, 내부 플랜지 Ø175 / Ø145 단계 구조
  • 외측 장착홀: 16-M16×2 Tap 30 (동일 간격)
  • 내측 장착홀: 15-M16×2 Tap 30 (16홀 기준 원주 배치 중 15개 사용)
  • 중심부에는 단열 볼 레이스웨이 구조가 표현됨
• 측면도 (Side View)
  • 전체 외형 길이 Ø301
  • 베어링부 높이 108 mm
  • 하우징/커버, 입력축 위치, 플랜지 두께가 단계별로 표시되어 있음
• 단면도 A–A (Section View)
  • 웜휠과 베어링 외륜이 일체로 구성된 구조
  • 베어링 내부에는 단열 볼 배열이 표현되어 있으며, 크로스롤러가 아닌 볼 타입임
  • 실링부에서 오링 + 리테이너 이중 실링 형상이 표현됨
  • 웜기어가 레이스웨이 외륜을 구동하는 구조가 단면으로 확인 가능
• 상부 뷰 / P-View
  • 상단에 Breather Plug(에어 벤트) 및 Grease Nipple 위치가 표시되어 있으며,
    윤활 및 내부 압력 조절 경로가 설계된 것을 확인할 수 있음.
• 장착홀 패턴
  • 외측: 16-M16×2 Tap 30 – equally spaced
  • 내측: 15-M16×2 Tap 30 – based on 16 equally spaced
• 특허 정보 (NOTE 영역)
  • 특허 제 10-2660401호
  • 특허 제 10-2783411호
    → 특허 기반 구조의 웜드라이브 선회장치임을 명시.

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3. 주요 치수 (Dimensions)

항목값비고

플랜지 외경(OD)	Ø220	정면도 기준
플랜지 단계 직경	Ø175 / Ø145	내측 플랜지
베어링부 높이	108 mm	단면도 기준
전체 외형 길이	Ø301	측면도 기준
외측 장착홀	16-M16×2 Tap, 깊이 30 mm	equally spaced
내측 장착홀	15-M16×2 Tap, 깊이 30 mm	based on 16 equally spaced
윤활 포트	3-1/8"-27 NPT Grease Nipple, Screw Plug, Breather Plug	상·측면 배치

※ 전체 높이는 도면상에서 플랜지·하우징·커버 치수로 나뉘어 표현되며,
실제 설계·조립 시에는 베어링부 높이(108 mm)를 기준으로 상대 치수를 검토하는 것이 적합합니다.

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4. 성능 사양 (Performance Data)

도면 하단 Worm Drive Performance Data 기준:

항목값

Output Torque (Max)	9 kN·m
Holding Torque	39.8 kN·m
Tilting Moment (Max)	35.6 kN·m
Axial Load (Max)	580 kN
Radial Load (Max)	220 kN
Worm Gear Ratio	62 : 1
Rated Output Speed	< 1.5 rpm
Backlash	≤ 0.15°

 

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5. 작동 구조 설명 (How It Works)

1. 모터가 입력축을 회전시키면 내부 웜샤프트가 구동됩니다.
2. 웜샤프트는 웜휠과 맞물리며 62 : 1 감속비로 속도를 줄이고 토크를 증폭합니다.
3. 웜휠은 베어링 외륜과 결합되어 있으며, 이 외륜의 회전이 장비의 회전 출력으로 사용됩니다.
4. 베어링 내부의 단열 볼은 축하중·방사하중·틸팅모멘트를 모두 지지하여,
   회전 시 흔들림을 줄이고 부드러운 동작을 유지합니다.
5. 오링 + 리테이너 이중 실링은 윤활유 누유를 방지하고, 외부 먼지·습기 유입을 차단하여
   웜기어·베어링 수명을 연장합니다.

구조적 장점 요약

• 웜기어 특유의 Self-Locking(자잠김) 효과로 높은 홀딩토크 확보
• 볼 타입 베어링 적용으로 회전 저항이 낮고 회전감이 부드러움
• 콤팩트한 외형 대비 높은 축하중·틸팅모멘트 대응 능력

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6. 설치·정비 기술 포인트 (Engineer Notes)

• 백래시(Backlash)
  • 초기 기준: ≤ 0.15°
  • 설치 후 시험 회전으로 백래시 및 이음(소음) 확인 필요
• 동축도(Coaxiality)
  • 상·하부 플랜지, 모터·입력축, 상대 구조물의 동축도가 중요
  • 권장 허용치: ≤ 0.05 mm
• 장착면 강성 및 평면도
  • 플랜지 접촉면은 충분한 강성과 평탄도 확보
  • 면 강성이 낮으면 틸팅모멘트 성능이 저하될 수 있음
• 볼트 체결 토크
  • 장착볼트: M16 (8.8급 기준)
  • 권장 체결 토크: 약 200~220 N·m
  • 체결 시 대각선 순서로 균일하게 조임
• 윤활 관리
  • Grease Nipple을 통한 정기적 그리스 주입 필수
  • Breather Plug를 통한 내부 압력 조절 및 응축수 방지
  • 고부하·고주기 사용 환경에서는 윤활 주기를 짧게 설정하는 것이 좋음
• 하중 배분
  • 장착 구조물과의 접촉면이 넓고 균일할수록 하중 분산 효과가 좋아짐
  • 편심하중이 큰 설계에서는 플랜지 강성 및 체결볼트 수량을 반드시 함께 검토

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7. 주요 활용 분야 (Applications)

EPH9-62M-25H-R은 다음과 같은 용도에 적합합니다.

• 자동화 설비의 회전축, 인덱스 테이블
• 검사·측정 장비의 회전 스테이지
• 소·중형 공정 장비의 회전 암(Arm)
• 각종 지그/고정구의 회전 메커니즘
• 경량 크레인·리프팅 장치의 회전부
• 산업용 로봇·물류 시스템의 보조 회전 장치

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8. 최종 요약 (Summary)

EPH9-62M-25H-R은
9 kN·m 출력토크와 39.8 kN·m 홀딩토크를 제공하는 웜드라이브 일체형 선회장치입니다.

• 단열 볼 베어링 구조로 부드럽고 안정적인 회전
• 웜기어 감속 구조로 고토크·Self-Locking 성능 확보
• 오링 + 리테이너 이중 실링으로 높은 내구성과 신뢰성 보장

자동화·공정·산업용 회전장치에서
“콤팩트하면서도 강한 회전력과 안전한 정지 유지력”이 필요한 경우에
매우 적합한 모델입니다.

 

 

 

제품 도면 다운로드 

 

EPH9-62M-25H-R-REV.A.pdf

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EPH9-62M-25H-R-REV.A.dwg

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